Ляшко заявив, що Україна неодмінно стане членом НАТО

2 вересня 2015 року РНБО схвалила і запропонувала для затвердження Президенту проект нової редакції Воєнної доктрини, яка базується на Стратегії національної безпеки України та є базовим документом оборонного планування і основою для розроблення концепцій та державних програм реформування та розвитку Збройних Сил, інших військових формувань, озброєння та військової техніки, а також оборонно-промислового комплексу. Документ, зокрема, визначає Російську Федерацію воєнним противником України, підтверджує відмову від політики позаблоковості та відновлення стратегічного курсу на євроатлантичну інтеграцію. У свою чергу Петро Порошенко наголосив, що у фінальній редакції Доктрини повинно бути чітко відображено, що вона передбачає досягнення не лише критеріїв, але й повноцінного членства України в НАТО.

24 вересня 2015 року Президент підписав Указ, яким ввів у дію рішення РНБО.

4 лютого 2016 року парламент ухвалив проект закону №0082 «Про ратифікацію Угоди між урядом України та Організацією Північноатлантичного договору про статус Представництва НАТО в Україні». 13 «радикалів» проголосували за це рішення.

18 травня 2017 року ВРУ ухвалила законопроект №6470 «Про внесення змін до деяких законодавчих актів України (щодо зовнішньополітичного курсу України)». Ця законодавча ініціатива має на меті внесення необхідних змін до ЗУ «Про засади внутрішньої і зовнішньої політики» і «Про основи національної безпеки України» для відновлення курсу України на набуття членства в НАТО як стратегічного зовнішньополітичного пріоритету держави. Фракція РПЛ підтримала це рішення.

7 січня 2019 року рада проголосувала за зміни до конституції щодо стратегічного курсу держави на набуття повноправного членства України в ЄС та в НАТО. Рішення підтримали 334 депутати.Нардеп також підтримав це доленосне рішення, підкріпивши свої слова діями

Станом на кінець каденції Україна так і не стала повноцінним членом НАТО, тому обіцянка отримує статус "не виконано".